7 nhà cung cấp công cụ cánh tay (EOAT) hàng đầu cho việc xếp hàng bằng rô-bốt (2026) - Tin tức

Việc chọn đúng-của-công cụ cánh tay (EOAT) là yếu tố quan trọng nhất trong việc xác định độ tin cậy, tốc độ và thành công chung của hệ thống xếp hàng bằng rô-bốt hoặc cobot. Trong khi cánh tay robot cung cấp khả năng tiếp cận và chuyển động, thì tay kẹp tương tác trực tiếp với sản phẩm của bạn. EOAT không phù hợp có thể khiến thùng bị rơi, bao bì bị hư hỏng hoặc tắc nghẽn nghiêm trọng về thông lượng.

Việc lựa chọn dụng cụ kẹp phù hợp phụ thuộc rất nhiều vào hình dạng sản phẩm, độ xốp của vật liệu, trọng lượng và tính toàn vẹn của cấu trúc bề mặt.

MA TRẬN LỰA CHỌN EOAT THEO LOẠI SẢN PHẨM

Miếng bọt biển chân không

Hộp & Khay sóng

Phuộc cơ khí

Túi, Bao & Thùng

Kẹp khí nén

Hộp & gói cứng nhắc

Bộ kẹp kết hợp

Thùng + Tấm trượt + Pallet

Sử dụng tốt nhất cho:Hộp sóng tiêu chuẩn (RSC/HSC), khay bọc màng co- và thùng carton trưng bày.
Nó hoạt động như thế nào:Sử dụng đệm xốp dày đặc được hỗ trợ bởi các van một chiều bên trong hoặc máy thổi chân không{0}}lưu lượng cao.
Ưu điểm chính:Chấp nhận độ lệch nhỏ của hộp và xử lý các kích cỡ gói hàng khác nhau mà không cần điều chỉnh cơ học. Nếu một phần bề mặt bọt nhô ra khỏi gói, các van bên trong sẽ tự động tắt để duy trì lực hút tối đa.

Sử dụng tốt nhất cho:Túi nặng (ngũ cốc, xi măng, nhựa), thùng nhựa mở và thùng carton không kín hoặc dễ vỡ.
Nó hoạt động như thế nào:Các mũi nhọn hoặc chốt đỡ bằng thép không gỉ trượt bên dưới tải trọng, giúp giảm 100% trọng lượng sản phẩm khỏi lực hút trên bề mặt-.
Ưu điểm chính:Loại bỏ nguy cơ rách túi giấy hoặc bong băng dính ra khỏi hộp không được dán kín. Đảm bảo an toàn tối đa cho tải nặng lên tới 50 kg.

Sử dụng tốt nhất cho:Hộp cứng nặng, thùng gỗ, sản phẩm được bó chặt.
Nó hoạt động như thế nào:Áp dụng áp lực ngang được kiểm soát để kẹp chắc chắn các cạnh của gói hàng.
Ưu điểm chính:Độ tin cậy cao đối với các gói hàng nặng không{0}}xốp, nơi khả năng tiếp cận chân không phía trên bị hạn chế.

Sử dụng tốt nhất cho:Các tế bào hoàn toàn tự động yêu cầu quản lý lớp mà không cần sự can thiệp của con người.
Nó hoạt động như thế nào:Tích hợp bộ kẹp hộp sơ cấp (chân không hoặc kẹp) với giác hút khí nén thứ cấp và móc cơ khí.
Ưu điểm chính:Cho phép cánh tay robot chọn các pallet gỗ thô, đặt-tấm bìa cứng/tấm lót lớp và xếp chồng các hộp-bằng cách sử dụng một tổ hợp EOAT duy nhất.

Khi tìm nguồn cung ứng phần cứng EOAT, việc lựa chọn các nhà sản xuất công cụ có uy tín sẽ đảm bảo độ bền cao, các bộ phận thay thế sẵn có và dễ dàng tích hợp với cobots và cánh tay công nghiệp.

Nhà cung cấp/Thương hiệu	Chuyên ngành EOAT sơ cấp	Thương hiệu Robot tương thích	Lợi thế nổi bật
Piab	Hệ thống bọt chân không Kenos®	UR, FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA	Lưới chân không mô-đun tiêu chuẩn công nghiệp-có hiệu suất năng lượng cao
Schmalz	Dụng cụ kẹp chân không khu vực FMG & FXP	Robot phổ thông, FANUC, Doosan	Máy phun tích hợp và tích tụ chân không nhanh cho thời gian chu kỳ nhanh
OnRobot	Máy kẹp chân không điện VGP20	Robot phổ thông, Doosan, TM	Sử dụng điện 100% (không cần máy nén khí bên ngoài), cắm-và-chạy cho cobot
ROBOGIANT / UnityRobots	Bộ kẹp chìa khóa trao tay & EOAT tùy chỉnh	UnityRobots, UR, FANUC	Móc xử lý tấm lót & pallet-tích hợp sẵn-để tích hợp ô nhỏ gọn
Robotiq	Dụng cụ kẹp AirPick & PowerPick	Hệ sinh thái UR (được chứng nhận UR+)	-thiết kế nhôm siêu nhẹ tối đa hóa tải trọng robot hiệu quả
Gimatic	Kẹp cơ khí & khí nén mô-đun	Tất cả các thương hiệu robot công nghiệp lớn	Khung mô-đun có thể tùy chỉnh để xử lý-túi/thùng công nghiệp hạng nặng
Nhóm Zimmer	Bộ kẹp khí nén và servo hạng nặng-	KUKA, ABB, FANUC	Tuổi thọ cực cao và lực kẹp cao cho tải trọng công nghiệp nặng

Trước khi phát hành Đơn đặt hàng (PO) cho hệ thống EOAT, hãy đánh giá ứng dụng của bạn dựa trên các thông số kỹ thuật sau:

MÔ HÌNH TÍNH TOÁN TẢI TRẢ ROBOT NET

Trọng lượng sản phẩm tối đa cho phép =

Xếp hạng tải trọng danh nghĩa của Robot

Tổng trọng lượng lắp ráp EOAT + Tấm lắp & Cáp

Trọng lượng công cụ so với tải trọng của robot:Trọng lượng của EOAT trừ trực tiếp vào khả năng tải trọng của cánh tay robot của bạn. Ví dụ: sử dụng kẹp gắp 7 kg trên cobot 20 kg chỉ khiến sản phẩm của bạn có công suất sử dụng là 13 kg.
Yêu cầu cung cấp không khí (Khí nén so với điện):Máy tạo chân không-lưu lượng cao yêu cầu khí nén ổn định (6–8 bar). Nếu khí nén của nhà máy bị hạn chế, hãy chọn máy tạo chân không chạy điện hoặc kẹp cơ khí điều khiển bằng servo.
Độ xốp bề mặt & chất lượng băng:Hộp sóng tái chế thường rò rỉ không khí qua sợi xốp. Đảm bảo hệ thống chân không sử dụng máy bơm Venturi có lưu lượng lớn{1}}hoặc máy thổi chân không chuyên dụng để bù đắp cho sự rò rỉ.
Tính linh hoạt khi chuyển đổi:Nếu dây chuyền của bạn xử lý 10+ SKU khác nhau hàng ngày, hãy chọn EOAT có giao diện cơ học thay đổi nhanh- (ví dụ: bộ thay dao thủ công/tự động) hoặc điều chỉnh servo có thể lập trình.

Về-Kỹ thuật công cụ:Việc thêm các tính năng cơ học không cần thiết sẽ làm tăng trọng lượng dụng cụ và giảm tải trọng hiệu quả của cánh tay robot.
Bỏ qua việc mặc miếng bọt biển:Miếng bọt chân không là mặt hàng tiêu hao. Đảm bảo nhóm bảo trì của bạn dự trữ các dải xốp thay thế và kiểm tra độ mòn hàng tháng để tránh làm rơi hộp.
Bỏ qua khối tâm ở cổ tay:Việc kéo dài chiều dài hoặc độ lệch của EOAT sẽ làm tăng mô-men xoắn quay trên các khớp cổ tay của robot, điều này có thể kích hoạt các điểm dừng khẩn cấp khi tăng tốc nhanh.

Để đánh giá tính khả thi của cách bố trí cơ sở đa cấp-của bạn,liên hệ với chúng tôiđội ngũ kỹ thuật ngày nay. Cung cấp bản vẽ kiến trúc nhà máy, chiều cao từ sàn-đến{2}}sàn, tốc độ chuyển đổi đầu ra của dây chuyền và thông số kỹ thuật của pallet mục tiêu và nhóm của chúng tôi sẽ chuẩn bị bản vẽ bố cục CAD 2D/3D tùy chỉnh và bản phân tích khả thi kỹ thuật hoàn chỉnh phù hợp với trang web của bạn.

Liên hệ ngay